上证报中国证券网讯（记者孙小程）7月26日，2025世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海开幕，矩阵超智首次向公众动态展示全尺寸人形机器人MATRIX-1。此次演示主要突出三方面亮点，一是全新机器人“大小脑-本体协同”操作系统首秀，基于MatrixBrain具身智能大脑，首次实现认知推理大模型（大脑）与具身运控操作大模型（小脑）的端到端协同。
二是进行工程化动态验证，MATRIX-1展现了拟人自然步态行走（复杂地形自适应性与抗干扰能力）、多任务上肢协同操作（抓取/传递/精准操控）、沉浸式人机交互体验（动态响应人类指令）等技能。
三是全栈式技术闭环的价值提高，包括机械结构设计突破使运动效率提升40%、自主开发的运动控制算法降低能耗35%、泛化能力支持商业服务/制造业/医疗/家庭等8个场景快速部署。公司透露，首批订单已超额完成，产能建设加速推进。
“这次是我们首次将人形机器人进行线下展示，大家可以直观看到，我们的MATRIX-1已经具备完整的行走能力，在完全无保护状态下实现了稳定性的大幅提升。”矩阵超智创始人张海星向记者介绍道。
谈及机器人的“用武之地”，张海星介绍，目前MATRIX-1已经实现用户指引、导览交互等功能，可以在商业接待、场所引导以及质量安防巡检等场景落地。
之所以主攻上述场景，而非其他厂商主打的工业场景，张海星认为，工业场景存在标准化难题，非标动作多，需要针对每个岗位进行训练适配。考虑到工厂岗位时薪和人形机器人的成本，对于企业而言，当下投资回报周期不理想。“因此我们优先选择高端酒店等能立即提升体验的高附加值场景，随着规模效应显现，成本下降后将逐步拓展工业领域。”
目前已有不少四足机器人在巡检场景落地，为何矩阵超智要在这一场景尝试人形方案？张海星回应称，实际场景中很多保安打卡点需要达到人类身高才能操作，四足机器人在高度上存在局限。而且传统巡检需要人工拍照汇报，而机器人通过视觉系统就能全程记录，本质上是一个智能移动摄像头，因此人形更为合适。
张海星透露，目前MATRIX-1的“大脑”系统基于开源模型架构，针对本体特性进行了微调。年底矩阵超智将推出自研的大脑系统，计划开放行走、操作、感知等能力，赋能生态伙伴进行二次开发。
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